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全景图像有助于意志号火星车在火星上已毕更高经过的自主运行。该火星车选拔一种新算法，将此类图像与轨谈图像进行比对，从而无需东谈主工侵扰即可详情自己在火星上的精准位置。该系统名为火星大众定位系统。图片泉源： NASAJPLCaltech 好意思国国度航空航天局（ NASA ）与喷气鼓动实验室（ JPL ）正奋力于进步火星探伤车的自主才略。面前在火星名义运行的两辆探伤车 —— 趣味号和意志号均具备一定经过的自主性，其满意志号的自主才略相对更强。事实上，进步自主导航才略是意志号任务的一项明确目标。
两辆火星车均选拔名为自动导航（ AutoNav ）的系统，其满意志号火星车所使用的该系统性能更强、发展更为老到。在火星车登陆火星后的首年任务时代，其累计行驶距离达 17.7 公里，其中约 88% 的行驶道路由自动导航系统进行旅途评估。
已毕更高水平自主导航濒临的主要荫庇 之一是定位精度问题。探伤器自主行驶时期越长，其对自己在行星名义施行位置的领路过错就越大。若无法准确获知自己位置，便难以科学权略并奉行行进旅途，从而导致导航失效。 唯有在迷失之时，咱们才启动真是贯通我方。 三个不同的系统协同使命，共同已毕探伤器的自主运行：自动导航系统（ AutoNav ）、自主探索科学数据集聚系统（ AEGIS ）以及星上权略系统（ OBP ）。自动导航系统欺诈图像和舆图进行旅途权略；自主探索科学数据集聚系统通过星载广角成像缔造，自主取舍探伤器激光与光谱分析仪（ SuperCam ）的不雅测目标；星上权略系统 则对预定操作进行迂曲，以缩短探伤器的动力耗尽。这三大系统互投合作，权贵进步了探伤器的自主运行才略。 扫数这些系统以及它们赋予探伤器的更高经过的运行自主性，都是为了最大戒指地得回科学恶果。 意志号火星车的自主才略再次取得发扬，这成绩于火星大众定位系统（ MGL ）的招引。火星上头前莫得大众导航卫星系统（如地球上的 GPS ），因此精准详情其在火星名义的位置，成为进步探伤器自主运行才略和科学探伤遵守的要道挑战。该系统在题为《 Censible ：一种面向行星名义任务的鲁棒且实用的大众定位框架》的学术会论说文中进行了先容。 这有点肖似于为火星车配备 GPS 。当今它大要自主详情自己在火星上的位置。好意思国喷气鼓动实验室（ JPL ）机器东谈主操作首席工程师万迪韦尔马示意，这意味着火星车将能更万古期地自主行驶，从而探索火星更广袤的区域，并得回更多科学数据。该时刻也可应用于其他高速、远距离行驶的火星车。 意志号火星车最长的自主行驶距离为 699.9 米，耗时三天。位置省略情味死心了其自主行驶距离的进一步延长；自主行驶距离越长，其位置省略情味就越大。
该图展示了意志号火星车在一条局促通谈内进行长距离行驶时的情形。蓝色圆圈示意在未使用 MGL 时刻的情况 下，火星车位置省略情味随时期增长的情况。红色多边形和圆圈示意其行进道路隔壁的已知荫庇物。当位置省略情味增大到一定经逾期，荫庇物的潜在影响范畴也随之扩大，导致火星车施行上失去精详情位才略，必须依赖大地东谈主员侵扰才略不时行驶。下方图示展示了启用 MGL 后的效果：定位过错增长明显减缓，荫庇物影响范畴的推广也权贵受限，从而使火星车大要在无需东谈主工介入的情况下行驶更远距离。图片致谢： Nash 等， 2026 年海外机器东谈主与自动化会议（ ICRA ）。 在面前的导航系统中，意志号火星车捏续行驶，直至其位置过错积蓄到无法安全行驶的经过，爱游戏体育 随后拍摄一幅 360 度全景图像。此时，由操作主谈主员东谈主工将火星车面前位置与大众舆图进行匹配。 东谈主类需要告诉它： ‘ 你莫得迷途，你是安全的。不时前进。 ’ 韦尔马说，咱们深知，独一处理这一问题，探伤车每天就能行驶更远的距离。 这一新圭臬更为纷乱。它仍需得回探伤车面前位置的 360 度全景图像，但全程无需东谈主工侵扰。所生成图像为单色红色图像，其颜色最接近火星勘探轨谈遨游器上高永诀率成像科学实验相机所拍摄的图像。
图中每个白点代表意志号火星车在杰泽罗撞击坑拍摄的 264 幅全景图像之一，这些图像纪录了火星车在职务时代穿越多种地形所 开展的科学探伤举止。图片泉源： Nash 等， 2026 年，海外机器东谈主与自动化会议（ ICRA ）。 这一新发扬部分归功于意志号的搭档 —— 机智号直升机。机智号取得了超卓的到手，在三年内完成了 72 次遨游，后因旋翼受损而扫尾任务。跟着它的退役，意志号上蓝本专用于与机智号通讯的高性能微处理器得以开释。意志号当今能在约两分钟内将其地表位置精详情位到 10 英寸以内。 欺诈这一袖珍电子大脑，该系统通过算法将轨谈器生成的机载地形图与意志号火星车相机拍摄的全景图像进行比对，从汉典毕无需东谈主工侵扰的自主定位。该系统已介怀志号的屡次惯例运行 中到手应用。由于该系统还能在一定经过上自主开展科学不雅测，因此有望权贵进步探伤任务的科学产出。
这些面板展示了大众定位框架的高层视图。在顶部一瞥中，火星车图像被变换以与轨谈舆图对都；在底部一瞥中，算法将火星车图像与轨谈舆图进行匹配。图片版权包摄： Nash 等东谈主， 2024 年，海外机器东谈主与自动化会议（ ICRA ）。 它使火星车大要被指示行驶潜在的无穷距离，而无需依赖地球提供的定位信息。作家在会论说文中写谈。该系统还可应用于其他机器东谈主探伤任务。除 ‘ 意志号 ’ 外，满盈位置估量关于改日的行星机器东谈主探伤任务至关蹙迫。 该图 片 展示了该系统的使命旨趣：它使意志号火星车大要欺诈机载算法，将导航相机拍摄的地形图像（即圆形图像，称为正射影像图）中的地形特征与轨谈图像（布景图像）中的相应特征进行匹配，从而精详情位自己位置。泉源：好意思国国度航空航天局喷气鼓动实验室 咱们为火星车赋予了一项新才略，结合该技俩团队的喷气鼓动实验室机器东谈主工程师杰里米纳什示意，该技俩在韦尔马的教导下开展。这是机器东谈主商议限度捏续数十年的一个灵通性贫窭，而这次初度在天外环境中到手部署这一处理决议，令东谈主倍感恩越。 关系学问 意志号是好意思国国度航空航天局（ NASA ）于 2020 年辐射的火星探伤车，主要任务是在火星名义寻找古代微生物人命的迹象，并集聚岩石和泥土样本以备改日送回地球。它还佩戴了一架名为机智号的袖珍直升机，用于测试在火星恬澹大气中的遨游可行性。 BY: Evan Gough FY: AI |
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